1、X0=启动按钮，X1=停止按钮，Y0=正转，Y1=反转。如果是用在工业控制的话，这个程序还要加上电机异常一些警报，这个只能仅供参考，此程序切不可直接用在设备上，真正在程序还要接合实际重新编写。
2、在三菱PLC中编写控制三相异步电机正反转的程序，需要考虑基本的逻辑步骤。首先，我们有启动（X0）和停止（X1）按钮，以及正转（Y0）和反转（Y1）输出。程序的基本流程是这样的：当启动按钮X0被按下，PLC将执行Y0输出，电机开始正转，持续三秒钟。接着，电机将进入暂停状态，等待两秒钟。
3、电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。
4、右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接 PLC的输入口X1，停止按钮接 PLC的输入口X2；继电器 KAKA5 分别接于 PLC 的输出口 Y3Y34，KAKA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
可以用交流接触器接成正反开关。2，可用倒顺开关来完成。3，将电枢两端电压反接即改变电枢电流的方向。4，直接加个桥式整流二极管 5，加一个延时继电器，控制两个正反转继电器就可以啦。6，加一个单片机。
改变直流电动机的旋转方向有两种方法：电枢反接法和励磁绕组反接法。电枢反接法是通过改变电枢绕组端电压的极性来实现电动机反转，而励磁绕组反接法是通过改变励磁绕组端电压的极性来实现电动机调向。 当两种方法的电压极性同时改变时，电动机的旋转方向将保持不变。
改变直流电动机转动方向的方法有两种：一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
直流电机在许多应用中扮演着关键角色，尤其是在汽车行业。 为了控制直流电机的正反转，通常使用大功率MOSFET作为开关。 通过向MOSFET的G极输入PWM（脉宽调制）矩形波电压，可以控制电机的开路和通路。 这样可以调节流经电机的电流方向，实现电机的正反转动。
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。
第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。
同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。
正转Zhengzhuan：SETB P4 CALL DELAYCLR P4SETB P5CALL DELAY CLR P5 SETB P6CALL DELAYCLR P6SEB P7CALL DELAY CLR P7AJMP Zhengzhuan 反转时通电顺序倒过来就行，按P7 P6 P5 P4来循环。
//正向 else P0=step[3-i]； //反向 delay（x）； //x大小决定电机速度。根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
